@article{afonso_galvão_2012,  title={Uso de conjuntos terminais parametrizados para tratamento de problemas de não-factibilidade em controle preditivo},  volume={23},  ISSN={0103-1759},  url={https://doi.org/10.1590/S0103-17592012000600001},  DOI={10.1590/S0103-17592012000600001},  number={6},  journal={Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica},  publisher={Sociedade Brasileira de Automática},  author={Afonso, Rubens Junqueira Magalhães and Galvão, Roberto Kawakami Harrop},  year={2012},  month={Nov},  pages={653–666} }