TY - JOUR T1 - Nonlinear control system design using variable complexity modelling and multiobjective optimization JO - Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica A1 - Silva, Valceres V. R. E A1 - Khatib, Wael A1 - Fleming, Peter J. SN - 0103-1759 UL - 10.1590/S0103-17592006000100003 VL - 17 Y1 - 2006 PB - Brasil ER -