TY  - JOUR 
T1  - 
     
JO  - Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica
SN  - 0103-1759
UL  - 10.1590/S0103-17592004000400001
VL  - 15 
Y1  - 2004
PB  - Brasil 
ER  -