@article{vargas_hemerly_2008,  title={Observação adaptativa neural com convergência assintótica na presença de parâmetros variantes no tempo e distúrbios},  volume={19},  ISSN={0103-1759},  url={https://doi.org/10.1590/S0103-17592008000100002},  DOI={10.1590/S0103-17592008000100002},  number={1},  journal={Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica},  publisher={Sociedade Brasileira de Automática},  author={Vargas, José A. Ruiz and Hemerly, Elder M.},  year={2008},  month={Mar},  pages={18–29} }