TY  - JOUR 
T1  - Controle em cascata de um manipulador robótico com um elo e uma transissão flexível
JO  - Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica
A1  - Ramirez, Alejandro Rafael Garcia
A1  - Pieri, Edson R. de
A1  - Guenther, Raul
SN  - 0103-1759
UL  - 10.1590/S0103-17592003000400007
VL  - 14 
Y1  - 2003
PB  - Brazil 
ER  -