TY  - JOUR 
T1  - Uma revisão sobre a parametrização de rotações finitas na dinâmica de corpos rígidos
JO  - Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences
A1  - Trindade, M.A.
A1  - Sampaio, R.
SN  - 0100-7386
UL  - 10.1590/S0100-73862000000200015
VL  - 22 
Y1  - 2000
PB  - Brasil 
ER  -