@article{trindade_sampaio_2000,  title={Uma revisão sobre a parametrização de rotações finitas na dinâmica de corpos rígidos},  volume={22},  ISSN={0100-7386},  url={https://doi.org/10.1590/S0100-73862000000200015},  DOI={10.1590/S0100-73862000000200015},  number={2},  journal={Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences},  publisher={The Brazilian Society of Mechanical Sciences},  author={Trindade, M.A. and Sampaio, R.},  year={2000},  pages={341–377} }