TY - JOUR T1 - Relaxações convexas de convergência garantida para o projeto de controladores para sistemas nebulosos de Takagi-Sugeno JO - Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica A1 - Montagner, Vinícius F. A1 - Oliveira, Ricardo C. L. F. A1 - Peres, Pedro L. D. SN - 0103-1759 UL - 10.1590/S0103-17592010000100007 VL - 21 Y1 - 2010 PB - Brasil ER -