@article{montagner_oliveira_peres_2010,  title={Relaxações convexas de convergência garantida para o projeto de controladores para sistemas nebulosos de Takagi-Sugeno},  volume={21},  ISSN={0103-1759},  url={https://doi.org/10.1590/S0103-17592010000100007},  DOI={10.1590/S0103-17592010000100007},  number={1},  journal={Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica},  publisher={Sociedade Brasileira de Automática},  author={Montagner, Vinícius F. and Oliveira, Ricardo C. L. F. and Peres, Pedro L. D.},  year={2010},  month={Jan},  pages={82–95} }