@article{michels_stefanello_gründling_2009,  title={Controlador repetitivo para inversores PWM com referência de freqüência variável},  volume={20},  ISSN={0103-1759},  url={https://doi.org/10.1590/S0103-17592009000300010},  DOI={10.1590/S0103-17592009000300010},  number={3},  journal={Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica},  publisher={Sociedade Brasileira de Automática},  author={Michels, Leandro and Stefanello, Márcio and Gründling, Hilton A.},  year={2009},  month={Jul},  pages={394–404} }