TY - JOUR T1 - Vínculos não-holônomos e equações de Voronec JO - Revista Brasileira de Ensino de Física A1 - Lemos, Nivaldo A. SN - 1806-1117 UL - 10.1590/S0102-47442003000300012 VL - 25 Y1 - 2003 PB - Brasil ER -