@article{lemos_2003,  title={Vínculos não-holônomos e equações de Voronec},  volume={25},  ISSN={1806-1117},  url={https://doi.org/10.1590/S0102-47442003000300012},  DOI={10.1590/S0102-47442003000300012},  number={3},  journal={Revista Brasileira de Ensino de Física},  publisher={Sociedade Brasileira de Física - SBF},  author={Lemos, Nivaldo A.},  year={2003},  month={Sep},  pages={340–342} }