TY  - JOUR 
T1  - Análise de simplificação na modelagem dinâmica aplicada a robôs quadrúpedes
JO  - Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica
A1  - Pizziolo, Tarcísio A.
A1  - Martins-Filho, Luiz de S.
A1  - Resende, Peterson de
A1  - Silvino, José Luiz
SN  - 0103-1759
UL  - 10.1590/S0103-17592004000300006
VL  - 15 
Y1  - 2004
PB  - Brasil 
ER  -