@article{pizziolo_martins-filho_resende_silvino_2004,  title={Análise de simplificação na modelagem dinâmica aplicada a robôs quadrúpedes},  volume={15},  ISSN={0103-1759},  url={https://doi.org/10.1590/S0103-17592004000300006},  DOI={10.1590/S0103-17592004000300006},  number={3},  journal={Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica},  publisher={Sociedade Brasileira de Automática},  author={Pizziolo, Tarcísio A. and Martins-Filho, Luiz de S. and Resende, Peterson de and Silvino, José Luiz},  year={2004},  month={Jul},  pages={301–308} }