@article{figueiredo_vellasco_pacheco_souza_2007,  title={Modelo Neuro-Fuzzy Hierárquico Politree com aprendizado por reforço para agentes inteligentes},  volume={18},  ISSN={0103-1759},  url={https://doi.org/10.1590/S0103-17592007000200009},  DOI={10.1590/S0103-17592007000200009},  number={2},  journal={Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica},  publisher={Sociedade Brasileira de Automática},  author={Figueiredo, Karla and Vellasco, Marley and Pacheco, Marco and Souza, Flávio},  year={2007},  month={Apr},  pages={234–250} }