TY - JOUR T1 - Medição de velocidade angular com alta resolução usando enconders de baixa resolução e PLL JO - Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica A1 - Carvalho, Elyson A. N A1 - Carvalho Filho, José G. N. de A1 - Molina, Lucas A1 - Freire, Eduardo O A1 - Freire, Raimundo C. S A1 - Luciano, Benedito A SN - 0103-1759 UL - 10.1590/S0103-17592010000600007 VL - 21 Y1 - 2010 PB - Brasil ER -