@article{carvalho_carvalho filho_molina_freire_freire_luciano_2010,  title={Medição de velocidade angular com alta resolução usando enconders de baixa resolução e PLL},  volume={21},  ISSN={0103-1759},  url={https://doi.org/10.1590/S0103-17592010000600007},  DOI={10.1590/S0103-17592010000600007},  number={6},  journal={Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica},  publisher={Sociedade Brasileira de Automática},  author={Carvalho, Elyson A. N and Carvalho Filho, José G. N. de and Molina, Lucas and Freire, Eduardo O and Freire, Raimundo C. S and Luciano, Benedito A},  year={2010},  month={Nov},  pages={616–625} }