@article{trevizan_barros_2007,  title={Robótica cognitiva: programação baseada em lógica para controle de robôs},  volume={18},  ISSN={0103-1759},  url={https://doi.org/10.1590/S0103-17592007000200005},  DOI={10.1590/S0103-17592007000200005},  number={2},  journal={Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica},  publisher={Sociedade Brasileira de Automática},  author={Trevizan, Felipe Werndl and Barros, Leliane Nunes de},  year={2007},  month={Apr},  pages={187–198} }