@article{cota_bracarense_coelho_2017,  title={Dimensionamento de um Sistema Robotizado para a Soldagem pelo Processo <i>Friction Stir Welding</i>},  volume={22},  ISSN={0104-9224},  url={https://doi.org/10.1590/0104-9224/SI2204.07},  DOI={10.1590/0104-9224/SI2204.07},  number={4},  journal={Soldagem & Inspeção},  publisher={Associação Brasileira de Soldagem},  author={Cota, Bruno Silva and Bracarense, Alexandre Queiroz and Coelho, Fagner Guilherme Ferreira},  year={2017},  month={Oct},  pages={480–493} }