TY - JOUR T1 - Controle de sistemas lineares incertos por modos deslizantes e observador de alto ganho sem peaking JO - Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica A1 - Cunha, José Paulo Vilela Soares da A1 - Hsu, Liu A1 - Costa, Ramon R. A1 - Lizarralde, Fernando SN - 0103-1759 UL - 10.1590/S0103-17592005000400006 VL - 16 Y1 - 2005 PB - Brasil ER -