@article{cunha_hsu_costa_lizarralde_2005,  title={Controle de sistemas lineares incertos por modos deslizantes e observador de alto ganho sem peaking},  volume={16},  ISSN={0103-1759},  url={https://doi.org/10.1590/S0103-17592005000400006},  DOI={10.1590/S0103-17592005000400006},  number={4},  journal={Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica},  publisher={Sociedade Brasileira de Automática},  author={Cunha, José Paulo Vilela Soares da and Hsu, Liu and Costa, Ramon R. and Lizarralde, Fernando},  year={2005},  month={Oct},  pages={449–466} }