TY  - JOUR 
T1  - Application of predictive control techniques within parallel robot
JO  - Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica
A1  - Lara-Molina, Fabian Andres
A1  - Rosário, João Maurício
A1  - Dumur, Didier
A1  - Wenger, Philippe
SN  - 0103-1759
UL  - 10.1590/S0103-17592012000500002
VL  - 23 
Y1  - 2012
PB  - Brasil 
ER  -