TY  - JOUR 
T1  - A new technique in mobile robot simultaneous localization and mapping
JO  - Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica
A1  - Sujan, Vivek Anand
A1  - Meggiolaro, Marco Antonio
A1  - Belo, Felipe Augusto Weilemann
SN  - 0103-1759
UL  - 10.1590/S0103-17592006000200007
VL  - 17 
Y1  - 2006
PB  - Brasil 
ER  -