@article{vargas_val_costa_2005,  title={Controle de horizonte retrocedente de sistemas lineares com saltos Markovianos para o problema de rastreamento com alvos dinâmicos},  volume={16},  ISSN={0103-1759},  url={https://doi.org/10.1590/S0103-17592005000400005},  DOI={10.1590/S0103-17592005000400005},  number={4},  journal={Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica},  publisher={Sociedade Brasileira de Automática},  author={Vargas, Alessandro N. and Val, João B. R. do and Costa, Eduardo F.},  year={2005},  month={Oct},  pages={435–448} }