TY - JOUR T1 - Um método evolucionário para sintonia de controladores PI/PID em processos multivariáveis JO - Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica A1 - Arruda, Lúcia Valéria R. de A1 - Swiech, Maria Cristina Szpak A1 - Neves-Jr, Flávio A1 - Delgado, Myriam Regattieri SN - 0103-1759 UL - 10.1590/S0103-17592008000100001 VL - 19 Y1 - 2008 PB - Brasil ER -