@article{arruda_swiech_neves-jr_delgado_2008,  title={Um método evolucionário para sintonia de controladores PI/PID em processos multivariáveis},  volume={19},  ISSN={0103-1759},  url={https://doi.org/10.1590/S0103-17592008000100001},  DOI={10.1590/S0103-17592008000100001},  number={1},  journal={Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica},  publisher={Sociedade Brasileira de Automática},  author={Arruda, Lúcia Valéria R. de and Swiech, Maria Cristina Szpak and Neves-Jr, Flávio and Delgado, Myriam Regattieri},  year={2008},  month={Mar},  pages={1–17} }