TY  - JOUR 
T1  - Otimização em tempo de execução de controladores usando hardware computacional na configuração mestre-escravo
JO  - Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica
A1  - Mesquita, Alexandre Rodrigues
A1  - Kienitz, Karl Heinz
SN  - 0103-1759
UL  - 10.1590/S0103-17592005000100009
VL  - 16 
Y1  - 2005
PB  - Brasil 
ER  -