TY - JOUR T1 - Função energia generalizada de controle para estabilização de sistemas não lineares JO - Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica A1 - Silva, Flávio H.J.R. A1 - Guedes, Renato B.L. A1 - Alberto, Luis F.C. A1 - Bretas, Newton G. SN - 0103-1759 UL - 10.1590/S0103-17592009000200002 VL - 20 Y1 - 2009 PB - Brasil ER -