@article{silva_guedes_alberto_bretas_2009,  title={Função energia generalizada de controle para estabilização de sistemas não lineares},  volume={20},  ISSN={0103-1759},  url={https://doi.org/10.1590/S0103-17592009000200002},  DOI={10.1590/S0103-17592009000200002},  number={2},  journal={Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica},  publisher={Sociedade Brasileira de Automática},  author={Silva, Flávio H.J.R. and Guedes, Renato B.L. and Alberto, Luis F.C. and Bretas, Newton G.},  year={2009},  month={Apr},  pages={133–145} }