TY  - JOUR 
T1  - Controle robusto de robos móveis em formação sujeitos a falhas
JO  - Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica
A1  - Siqueira, Adriano A. G.
A1  - Terra, Marco H.
A1  - Francisco, Tatiane B. R.
SN  - 0103-1759
UL  - 10.1590/S0103-17592010000100003
VL  - 21 
Y1  - 2010
PB  - Brasil 
ER  -