@article{siqueira_terra_francisco_2010,  title={Controle robusto de robos móveis em formação sujeitos a falhas},  volume={21},  ISSN={0103-1759},  url={https://doi.org/10.1590/S0103-17592010000100003},  DOI={10.1590/S0103-17592010000100003},  number={1},  journal={Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica},  publisher={Sociedade Brasileira de Automática},  author={Siqueira, Adriano A. G. and Terra, Marco H. and Francisco, Tatiane B. R.},  year={2010},  month={Jan},  pages={29–42} }