TY  - JOUR 
T1  - Fruit recognition, task plan, and control for apple harvesting robots 
JO  - Revista Brasileira de Engenharia Agrícola e Ambiental
A1  - Yang, Huawei
A1  - Wu, Jie
A1  - Liang, Aifeng
A1  - Wang, Shaowei
A1  - Yan, Yinfa
A1  - Zhang, Hongjian
A1  - Li, Ning
A1  - Liu, Yinzeng
A1  - Wang, Jinxing
A1  - Qiu, Jianfeng
SN  - 1415-4366
UL  - 10.1590/1807-1929/agriambi.v28n9e277280
VL  - 28 
Y1  - 2024
PB  - Brasil 
ER  -