TY  - JOUR 
T1  - Aprendizado da coordenação de comportamentos primitivos para robôs móveis
JO  - Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica
A1  - Selvatici, Antonio Henrique Pinto
A1  - Costa, Anna Helena Reali
SN  - 0103-1759
UL  - 10.1590/S0103-17592007000200004
VL  - 18 
Y1  - 2007
PB  - Brasil 
ER  -