@article{selvatici_costa_2007,  title={Aprendizado da coordenação de comportamentos primitivos para robôs móveis},  volume={18},  ISSN={0103-1759},  url={https://doi.org/10.1590/S0103-17592007000200004},  DOI={10.1590/S0103-17592007000200004},  number={2},  journal={Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica},  publisher={Sociedade Brasileira de Automática},  author={Selvatici, Antonio Henrique Pinto and Costa, Anna Helena Reali},  year={2007},  month={Apr},  pages={173–186} }