@article{flores_silva jr_2010,  title={Estratégia de controle para o seguimento de referências em sistemas de tempo discreto com atuadores saturantes},  volume={21},  ISSN={0103-1759},  url={https://doi.org/10.1590/S0103-17592010000100002},  DOI={10.1590/S0103-17592010000100002},  number={1},  journal={Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica},  publisher={Sociedade Brasileira de Automática},  author={Flores, Jeferson Vieira and Silva Jr, João Manoel Gomes da},  year={2010},  month={Jan},  pages={14–28} }