@article{dion_pacca_machado_1995,  title={Quaternions: sucessos e insucessos de um projeto de pesquisa},  volume={9},  ISSN={0103-4014},  url={https://doi.org/10.1590/S0103-40141995000300019},  DOI={10.1590/S0103-40141995000300019},  number={25},  journal={Estudos Avançados},  publisher={Instituto de Estudos Avançados da Universidade de São Paulo},  author={Dion, Sonia Maria and Pacca, Jesuína Lopes de Almeida and Machado, Nilson José},  year={1995},  month={Sep},  pages={251–262} }