@article{oliveira_campello_amaral_2007,  title={Identificação e controle de processos via desenvolvimentos em séries ortonormais. Parte B: controle preditivo},  volume={18},  ISSN={0103-1759},  url={https://doi.org/10.1590/S0103-17592007000300005},  DOI={10.1590/S0103-17592007000300005},  number={3},  journal={Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica},  publisher={Sociedade Brasileira de Automática},  author={Oliveira, Gustavo H. C. and Campello, Ricardo J. G. B. and Amaral, Wagner C.},  year={2007},  month={Jul},  pages={322–336} }