@article{faria_romero_2002,  title={Navegação de robôs móveis utilizando aprendizado por reforço e lógica fuzzi},  volume={13},  ISSN={0103-1759},  url={https://doi.org/10.1590/S0103-17592002000300002},  DOI={10.1590/S0103-17592002000300002},  number={3},  journal={Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica},  publisher={Sociedade Brasileira de Automática},  author={Faria, Gedson and Romero, Roseli A. Francelin},  year={2002},  month={Sep},  pages={219–230} }